Зубчасті механізми використовуються для передачі руху та потужності між двома валами і є найбільш широко використовуваними механізмами передачі. Вони задовольняють вимоги до трансмісії через зачеплення зубів шестерень. Таким чином, у порівнянні з механічними трансмісіями, такими як фрикційні колеса та шківи, їх суттєвими перевагами є: стабільне передавальне відношення, надійна робота, висока ефективність, тривалий термін служби та широкий діапазон застосовних діаметрів, окружних швидкостей і потужності.
Циліндричні шестерні є важливим типом зубчастих передач у механічних передачах, а також є найпоширенішим типом передач. За напрямком зубів циліндричні зубчасті передачі можна розділити на прямозубі, косозубі та ялинчасті.
